RCU 控制器功能：
控制发动机转速，根据负载需求动态调整输出功率，达到稳定输出和节能效果。
整车控制器功能：
电动汽车核心控制部件，协调和控制各个子系统。
采集加速踏板、制动踏板、档位等信号。
从整车角度控制扭矩和转速，兼顾动力性和舒适性。
控制汽车安全行驶。
RCU 控制器功能：
控制发动机转速，根据负载需求动态调整输出功率，达到稳定输出和节能效果。
整车控制器功能：
电动汽车核心控制部件，协调和控制各个子系统。
采集加速踏板、制动踏板、档位等信号。
从整车角度控制扭矩和转速，兼顾动力性和舒适性。
控制汽车安全行驶。
具体功能：
汽车驱动控制；制动能量回馈控制
整车能量优化；故障诊断和保护
网络管理；车辆状态监视
| 功能 | 参数 | 说明 |
|---|---|---|
| 主控芯片 | TMS320F28335PGFA | 主频150MHZ |
| 输入电压 | 12V/24V 兼容 | 输入电压范围9到32VDC |
| 峰值电压 | 36VDC | |
| 功耗 | 正常工作<3W,睡眠<0.1W | |
| 模拟5V输出 | 4路 | 最大输出电流500mA |
| 通用模拟量输入 | 11路 | 5路电阻值检测，6路电压值检测 |
| 通用数字量输入 | 24路 | 14路高电平有效10路低电平有效 |
| 智能高边驱动接口 | 10路 | 具有过压、过流、过热、短路保护 |
| 智能低边驱动接口 | 10路 | 具有过压、过流、过热、短路保护 |
| CAN总线 | 2路 | 其中一路CAN具有远程唤醒功能 |
| 充电信号输入 | CC信号，CP信号各一路 | 参考国标 |
| PWM捕获口 | 2路 | 支持5-24V方波输入 |
| PWM输出口 | 2路 | 输出5V频率可调方波 |
| 唤醒信号输入 | 1路 | 信号边沿出发 |
| 防护等级 | IP67 |
